海康机器人如何让具身智能落地？丨具身智能机器人“百企百家”系列访谈

（来源：中国电子报） 2016年运营至今，海康机器人已跨越20万台移动机器人下线里程碑。作为中国智能制造进程的深度参与者，公司在机器视觉、移动机器人和关节机器人三条产品线上均实现AI原生级融合，走向“价值共生”。 面对具身智能的热潮与工业级落地的现实挑战，海康机器人副总裁吴永海接受《中国电子报》独家专访，为正处于方向抉择期的具身智能产业，提供了一份来自工业一线的清醒参考。 十年回望：从实验室到工业现场，移动机器人走过“上半场” 中国电子报：海康机器人2016年成立，迄今刚好十年。现在看来，这10年间，机器人产业发生了什么样的变化？ 吴永海：机器人的概念很广，定义很难统一。我们小时候对机器人的印象，大多来自欧美、日本，日常生活里很少见。过去十年，机器人技术逐步落地应用——以前像移动机器人多在实验室，但现在技术成熟了，开始批量应用。这十年是从技术到产品、再到应用的过程。 我是2014年加入海康的，正好赶上公司机器人业务刚起步。我主要做移动机器人，解决室内移动问题，这涉及机电一体化产品，还有系统、调度软件、传感器等架构体系。那时候行业还小，我们是和供应商、客用户一起慢慢成长。 现在虽然市场规模比十年前大了十倍，但整体还不够大。在“上半场”，主要是大企业和世界500强在用移动机器人，现在希望中小型企业也能用起来，进入下一个阶段。 中国电子报：机器人技术逐渐趋同，而我们看到海康机器人布局了“眼脚手”三大产品线。在技术和产品之外，你们还做了什么？ 吴永海：海康机器人的优势，总结来说就是均衡，没有明显短板。从研发、营销网络、供应链到服务，整个体系是稳固的。我们对技术变化的响应也很快，只是不常对外讲。 但说实话，市面上很难有绝对的技术代差。持续深耕，最后大家会趋同，各家只能堆自己的壁垒。壁垒多了，对客户、对行业都不是好事。我们现在对“生态”有了感觉，并大力投入。 比方说我们移动机器人这边，这几年推出了几款实用、开放的软件，让中小厂容易上手，也能接入其他品牌。还有像我们自己体系的认证工程师，每年培训大几千人，和职业院校、本科院校合作，培养市场需要的机器人专业人才。对区域生态伙伴，支持力度也很大，否则服务不了那么多客户。 走向“价值共生”，生态开放应对碎片化需求 中国电子报： 2025年海康机器人发布PlantMirror仿真软件、EasyAMR系统等生态产品，明确提出推动行业从“价格战”转向“价值战”。你在多个场合强调“迈向价值共生”的理念，这一战略转型背后的产业判断是什么？生态开放将如何具体落地？ 吴永海：现在智能制造走到了深水区，行业正从“设备替换”转向“场景深耕”。标准化产品铺得很快，但真正的硬仗在非标需求上——特殊产线、超重物料、复杂装配，靠单一产品已经搞不定了。打价格战解决不了非标问题，真正的蓝海是用开放的生态去应对需求的碎片化。 这块我们分两层来看。 第一层是“刚性生态”，解决的是“能不能连”的问题，打造产品与平台的可集成、可扩展能力。拿移动机器人来说，我们早在2022年就做了开放架构和流程引擎，实现跨形态机器人的混合调度。现在包括开放架构的软件平台、标准化硬件接口、控制器套件、PlantMirror仿真工具等，这些共同搭起生态的“骨架，保证不同厂商的设备、不同形态的机器人能互联互通、混合调度、快速部署。 第二层是“柔性生态”，解决的是“愿不愿用、会不会用、能不能持续创造价值”的问题。这靠的是我们和伙伴之间长期的共生关系。目前我们有超过500家生态伙伴，通过工程师培训认证体系培养了6000多名认证工程师，再加上“二次开发”的理念和知识共享机制，这些是生态运转的“血液”，让技术能力在真实的行业场景里被理解、被复用、不断进化。 中国电子报： 海康机器人近期宣布下线20万台移动机器人，这些移动机器人主要应用于哪些场景，落地后为客户带来了哪些可量化价值？ 吴永海：海康机器人这些年，某种程度上也成了中国高端制造的一个晴雨表，移动机器人下线量和业务的增长，很大程度反映的就是新建工厂的景气度，新产线一多，需求就来了。 我们的移动机器人现在有3000多种型号，汽车、锂电、光伏、3C，还有零售、快递、医药这些行业，基本都覆盖了。 重庆长安数智工厂的项目，我们的687台AMR在AI调度系统下实现秒级配送响应，换型时间从4小时压缩至30分钟，可以支撑长安新能源工厂“24小时连续生产”。 AMR大规模集群调度 不光是国内市场，海外我们也一直在铺。这几年我们的出海步伐加快，机器人跟着客户一起走出去，在东南亚、欧洲、澳洲均已逐步落地。 比如我们的客户跨境电商万邑通，在悉尼园区用了我们的STRP高密箱式存储方案，10米层高全利用起来，实现了立体空间的最大化利用与全流程自动化运营。 深耕“机器人造机器人”，让具身智能越用越聪明 中国电子报：海康机器人以“智慧融合，眼脚手协同”为核心战略，三条产品线均已实现AI原生级融合。从技术视角看，这三条业务线的协同产生了哪些独特的系统级优势？目前“眼、脚、手”各自的AI融合进展如何？ 吴永海：我们的战略很明确，“智慧融合，眼脚手协同”。三条产品线各自在做，但AI从一开始就融在产品里，目前三条线都已经跑通了。 机器视觉产品中，我们把深度学习模型直接做进了VM算法平台（全称Vision Master，海康机器人机器视觉算法平台），攻克复杂缺陷、模糊字符这些靠传统算法搞不定的非标场景，而且具备在线学习能力，模型在线上能自己迭代，越测越准。智能读码产品线是从一开始就将AI能力塞进了紧凑的硬件，靠大量真实数据训练，识别能力直接拉了一个台阶。最近发布的AI推理终端和AI训练服务器，都是冲着把工业AI规模化落地去的。 我们移动机器人这边，核心就是我们自研的调度系统RCS，里面用上了深度学习。任务分配层做多目标优化，秒级出决策；路径规划层引入LSTM时序预测网络，靠历史数据预判交通流，避障从被动响应变成了主动预判。现在能支撑千台级AMR协同和亚秒级任务匹配，柔性、效率、可靠性都能够满足。 关节机器人我们做了智能驱控一体设计，融合了强实时系统和迭代学习优化算法，运动策略可以基于任务自己优化，动态响应更灵活。视控一体架构把传统手眼标定省了，开箱即用，部署效率显著提升。Robotpilot引导平台基于RGB-D多模态融合和预置超级模型，复杂分拣、精密装配的高精度定位，包括实时环境感知和自主路径规划，都集成在一起，柔性生产能力更强。 中国电子报： 我们注意到，在20万台移动机器人下线仪式上，公司以一台轮式人形机器人来揭牌，显然赋予了它很高的战略定位。那么，具身智能在移动机器人的基础上，有望为工业场景打开怎样的增长空间？ 吴永海：轮式人形机器人既是20万台移动机器人下线的受益者，更是下一个20万台的开拓者。二者是一个连续的能力光谱： 移动机器人是精通流转的“专业工”，已在存量市场——仓储搬运、产线配送等标准化任务中形成规模化优势；而轮式人形机器人、四足机器狗这一类机器人是集移动、操作与智能于一体的“多用工”，聚焦高风险、高精度、频繁换产的复杂场景，实现“一机多用、快速适配”，拓展增量市场。两者梯次搭配，构成完整动态的工业劳动力单元。 未来我们会持续进化这个能力光谱，深耕“机器人造机器人”，让具身智能在真实任务里越用越聪明。 中国电子报：2026年具身智能赛道融资活跃，但行业也面临“表演型智能易实现、工业级落地难”的困境，你如何看待当前具身智能的行业现状？海康机器人“99.9%的稳定可靠优先于99%的智能”这一原则，如何适配具身智能的产业化落地？ 吴永海：具身智能并非简单零部件，而是一个集成了世界模型、多模态大模型、强化学习、力觉控制、全身运动控制等的高壁垒系统。许多表演中动作流畅、交互惊艳，本质上是对运动控制与动态响应能力的展示——只有运动控制足够扎实，全身协调足够稳健，才能呈现出完整的动态表现。强大的认知与决策能力，必须建立在稳定可靠、运动控制过硬的物理载体之上，这一点无需争议。 我们公司深耕的工业制造，是节奏快、容错低、ROI必须算得清的严苛环境。因此我们的核心原则始终清晰：将99.9%的稳定可靠置于99%的智能之上——一切智能能力都必须建立在经过验证的可靠基石上。基于这一原则，我们通过“专业工”与“多用工”并举的路径推动落地，两者动态重组，系统性地将具身智能转化为稳定可靠的生产力。 专业做深，通用生长：坚持自主可控与场景适配 中国电子报： 行业内关于具身智能“专用路线”与“通用路线”的争论持续升温，海康机器人选择深耕工业场景、两路并举，这一选择的核心考量是什么？未来是否会布局通用人形机器人领域？ 吴永海：无所不能的前提是无所不精。通用不是凭空长出来的，必须从专业中生长出来。在讨论通用之前，先要把一个场景的稳定应用、一个工序的完美承接做到极致，这是能力进化的内在规律。 因此我们选择两路并举：专业做深，在确定性场景中积累足够的数据和工程经验，多用持续进化，通过自适应学习、跨场景自主决策等技术，实现“一机多用、柔性适配”。 通用则需要建立在二者基础之上。我们一直在关注和评估通用人形机器人，会根据客户需求和市场成熟度决定是否推出。目前我们有轮式人形机器人、双臂复合机器人和四足机器狗，主要出于自身对于工业场景的判断，轮式有轮式的优势。人形机器人如果技术越来越成熟，能够适用的场景也会更多一些，比如一些家用或室外的场景。如果有新的技术出现，我们会先在自己的工厂里做验证，等技术验证成熟了，再将其推向市场。 中国电子报： 从全球竞争看，中国移动机器人企业在出货量上领先。海康机器人的研发投入重点在哪里？国际市场上，公司的差异化竞争优势是什么？ 吴永海：我们的研发投入始终围绕两个关键词：自主可控和场景适配。 在自主可控方面，我们坚持核心技术全栈自研，从底层算法、控制器、操作系统，到上层RCS、iWMS等应用平台，构建了完整的技术栈，减少对单一外部技术的依赖。同时，面对日益增多的非标项目，持续提升产品的定制化与柔性化能力，让软件和硬件都能快速适配复杂场景。此外，我们积极参与国内工业互联与机器人相关标准的制定，推动技术体系的兼容与互认，为行业提供稳定、可信的技术底座。 在国际市场上，我们的差异化优势体现在两个层面： 第一，全链条服务能力。我们提供从售前咨询、方案设计到部署运维的端到端服务，搭配完善的软件生态体系，帮助客户快速实现价值落地，而非仅仅交付设备。 第二，本地化深耕。针对海外市场的法规、认证和使用习惯，我们建立了本地化服务网络，提前完成关键市场的标准准入，确保产品合规、服务及时。 展望未来：数据飞轮驱动，做“造平台的人” 中国电子报： 展望未来三到五年，你认为具身智能机器人行业将发生哪些深刻变化？海康机器人在这个变革中希望扮演什么样的角色？ 吴永海：未来三到五年，行业会有两个比较明显的变化： 第一，“专业工”更加精准，生态持续拓宽。“眼脚手”等专用设备在高ROI场景加速变现，开放平台降低应用门槛，中小企业部署意愿明显提升。同时，核心部件的国产化与规模化将推动整机成本下探，AMR向一般工业、中小企业乃至民生服务领域加速渗透。 第二，数据驱动多用能力提升，重塑价值回报。“专业工”（如眼脚手）运行中积累的海量工业数据（感知、执行、移动等操作数据/空间环境数据）不仅优化生产流程、支撑预测性维护，更成为轮式人形机器人、双臂复合机器人、四足机器人等“多用工”能力迭代生长的养料——设备越用越聪明，服务价值也随之跃升。 在这个过程中，我们希望成为“造平台的人”。未来我们还是会深耕制造业和物流，把机器视觉、移动机器人、关节机器人做扎实。同时用AI和数据整合能力，系统性地提升机器人的“多用”能力，推动“一机多用”规模化落地。理想的状态是，数据反哺算法，算法优化产线，产线再积累数据，形成一个正向的飞轮。 24小时滚动播报最新的财经资讯和视频，更多粉丝福利扫描二维码关注（

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